Felipe Espinosa Zapata

  
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  • Capítulos de libros
    • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo. "Muestreo basado en eventos en redes de sensores para espacios inteligentes". VI Jornadas de jóvenes investigadores de la Universidad de Alcalá.Sección de Ciencias e Ingenierías (ISBN: 978-84-16599-48-6) Alcalá de Henares. 2017.
    • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARRÓN ROMERA, Marta. "Entorno de diseño electrónico para implementación de control remoto con tarjeta de evaluación miniDK2 para formación en ingeniería de control electrónico de alumnos de grado.". Actas del Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (SAAEI 2016). (ISBN: 978-84-608-9013-3) . 2016.
    • GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; CHATEAU , Therry. "Camera calibration parameters for oriented person re-identification". 9TH International conference on distributed cameras (ICDSC-2015) (ISBN: 9781450336819) . 2015, p. 1-6.
    • GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DE LA LLANA CALVO, Álvaro; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis. "CODISEÑO HW-SW APLICADO AL CÁLCULO DELDETERMINANTE DE UNA MATRIZ". LIBRO DE ACTAS DE XV JORNADAS SOBRE COMPUTACIÓN RECONFIGURABLEY APLICACIONES (JCRA15) (ISBN: 978-84-16017-53-9) Cordoba. 2015, vol 1, p. 43-48.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MANZANO VÁZQUEZ, Mario; BRAVO SANTOS, Ángel M.; GARCÍA VARELA, David; GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio. "Medium access control based on non-cooperative cognitive radio for platooning communications.". IEEE Intelligent Vehicles Symposium. IV '12 (ISBN: 978-1-4673-2119-8) : INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS (IEEE). 2012, p. 408-413.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO ESPINOSA, Manuel. "Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated Robot..". Lecture Notes in Computer Science. Advances in Autonomous Robotics. (ISBN: 978-3-642-23231) New York(Estados Unidos): SPRINGER-VERLAG GMBH. 2012, p. 61-73.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; LÓPEZ , Roberto. "Railway line impedance.calculation based on short-circuit measurements". International Congress on Rail Transport Technology . 2011.
    • VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ , Miguel A.; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, Carlos. "Robot routing approaches for convoy merging maneuvers.". Lecture Notes in Computer Science. Towards Autonomous Robotic Systems. (ISBN: 978-3-642-23231-2) : SPRINGER. 2011, vol 6856, p. 241-252.
    • RESENDE , Cassius Z.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SARCINELLI-FILHO , Mario; BASTOS-FILHO , Teodiano F.. "A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots.". Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'11) (ISBN: 978-1-61284-454-1) (Estados Unidos). 2011, p. 3746-3751.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando. "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units.". Remote and Telerobotics. (ISBN: 978-953-307-081-0) . 2011, p. 241-252.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RESENDE , Cassius Z.; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SARCINELLI-FILHO , Mario; BASTOS-FILHO , Teodiano F.. "Controlador de seguimiento de trajectoria para robots movies com ganhos dinamicos". X Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente Sao Joao del Rei(Brasil). 2011.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; SANTISO GÓMEZ, Enrique; DÍAZ SÁNCHEZ, Isabel. "Fuzzy decentralized control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories". 15th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ISBN: 978-1-4244-6849-2.) . 2010.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; PRIETO LEÓN, Alexander; LÁZARO GALILEA, José Luis; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed. "Sensorial system minimization to estímate the driver activity on the vehicle's pedals". 15th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ISBN: 978-1-4244-6849-2.) . 2010.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; SANGUINO LÓPEZ, David; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; FANO , Walter Gustavo. "Effect of electrical vehicle- driver interaction on the radiated electromagnetic emissions: measurement methodology.". Int. Conf. on Industrial Technology IEEE-ICIT 2010 (ISBN: 978-1-4244-5697-0) Valparaiso(Chile). 2010, p. 1113-1118.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , Marcelo; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando. "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units". Remote and Telerobotics (ISBN: 978-953-307-081-0) : In-Tech. 2010, p. 11-116.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRIGUEZ , Miguel; IGLESIAS , Roberto; QUINTÍA , Pablo; REGUEIRO , Carlos V.; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando. "Learning proposal based on reinforcement for collaborative tasks: robot convoy formation.". 4rd European Conference on Mobile Robotics (ISBN: 978-953-6037-54-4) Dubrovnik(Croacia). 2009, p. 147-154.
    • DONGIL MORENO, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; SALAZAR , M.. "Interfaz de control y comunicaciones para guiado de unidades en convoy basado en la tarjeta DS-BD-2S200PCI.". Actas de las IX Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA 2009). (ISBN: 978-84-8138-832-9) . 2009, p. 385-393.
    • PÉREZ DE DIEGO, Diego; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo. "Electronic application to evaluate the driver's activity on the polluting emissions of road traffic.". Air pollution XVII (ISBN: 978-1-84564-195-5) Boston(Reino Unido): WIT Press. 2009, p. 247-258.
    • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO QUINTAS, Manuel R.; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; PÉREZ DE DIEGO, Diego. "Gear predictor of manual transmission vehicles based on artificial neural network". Computational methods and experimental measurements IX (ISBN: 978-1-84564-187-0) Boston(Reino Unido): WIT Press. 2009, p. 37-46.
    • DONGIL MORENO, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; SALAZAR , Marcelo. "Interfaz de control y comunicaciones para guiado de unidades en convoy basado en la tarjeta DS-BD-2S200PCI". IX Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones (ISBN: 978-84-8138-832-9) Alcalá de Henares. 2009.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , Marcelo; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; BOCOS GUMIEL, Antonio. "Communication Architecture based on Player/Stage and sockets for cooperative guidance of robotic units.". 16th Mediterranean Conference on Control and Automation (ISBN: 978-1-4244-2505-1) Ajaccio, Corsica(Francia). 2008, p. 1423-1428.
    • HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GIRÓN CASARES, Carlos. "Control of voltage source converters with LCL filters using state-space technique". 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'08) (ISBN: 978-1-4244-1767-4) Orlando(Estados Unidos). 2008, p. 647-652.
    • RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANGUINO LÓPEZ, David; MOH D HASAN AWAWDEH, Abdelbaset. "Bluetooth devices effect on radiated EMS of vehicle wiring". Handbook of Research on Wireless Security (ISBN: 978-1-59904-899-4) Hershey. New York.(Estados Unidos): Information Science Reference. 2008, p. 681-694.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BOCOS GUMIEL, Antonio; SALAZAR , Marcelo; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando. "Compensation of Channel packet dropout based on TVKF optimal estimator for robotics teleoperation.". International Conference on Robotics and Automation -ICRA 2008-. (ISBN: 978-1-4244-1647-9) Pasadena. California(Estados Unidos). 2008, p. 16-20.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , Marcelo; BOCOS GUMIEL, Antonio; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto. "Design and Implementation of a Communication Architecture based on Player/Stage for Telerobotics Operation of P3-DX units.". International Conference on Robotics and Automation -ICRA 2008-. (ISBN: 978-1-4244-1647-9,) Pasadena. California(Estados Unidos). 2008, p. 65-70.
    • CASANOVA KINDELAN, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BARRIOS SÁNCHEZ, Carmen. "Metodología e instrumentación embarcada en vehículos para evaluar los efectos del tráfico real en las emisiones contaminantes (MIVECO).". Subvenciones I+D+i en el ámbito de la prevención de la contaminación. Balance 2004-2007. (ISBN: 978-84-8320-420-7) Madrid: Secretaría General Técnica. Ministerio de Medio Ambiente. 2008, p. 209-216.
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MOH D HASAN AWAWDEH, Abdelbaset; MAZO ESPINOSA, Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BOCOS GUMIEL, Antonio; MANZANO VÁZQUEZ, Mario. "Reduction of lateral and longitudinal oscillations of vehicles' platooning by means of decentralizad overlapping control.". 46th IEEE Conference on Decision and Control (ISBN: 1-4244-1498-9) New Orleans(Estados Unidos). 2007.
  • Artículos
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús; JIMÉNEZ CALVO, José A.; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos. "Advanced Monitoring of Rail Breakage in Double-Track Railway Lines by means of PCA Techniques." (ISSN:1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2018
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; OLIVARES , Joaquín; SANTOS PÉREZ, Carlos; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; MARTÍNEZ REY, Miguel; NIETO CAPUCHINO, Rubén; DE LA LLANA CALVO, Álvaro; DEL PORTILLO ORTIZ, Pablo; IGLESIAS MIGUEL, Juan; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio. "Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes" (ISSN:1697-7912). RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial. 2018
    • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo. "Analysis of the optimal sampling rate for state estimation in sensor networks with delays" (ISSN:0019-0578). ISA Transactions. 2017, vol 68, p. 293-301
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; ECHEVARRIA , Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel. "Digital implementation of a self-triggered control approach for a mechatronic platform: experimental results" (ISSN:2398-7529). International Journal of Intelligent Machines and Robotics. 2017
    • POTORTÍ , Francesco; PARK , Sangjoon; JIMÉNEZ RUIZ, Antonio Ramón; BARSOCCHI , Paolo; GIROLAMI , Michele; LEE , So Yeon; LIM , Jae Hyun; TORRES SOSPEDRA, Joaquín; SECO , Fernando; MONTOLIU , Raul; MARTÍN MENDOZA-SILVA, Germán; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MACÍAS GUARASA, Javier. "Comparing the Performance of Indoor Localization Systems through the EvAAL Framework." (ISSN:1424-8220). Sensors. 2017, vol 17, núm 10, p. 2327-
    • SANTOS PÉREZ, Carlos; MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTISO GÓMEZ, Enrique. "Event-Based Sensing and Control for Remote Robot Guidance: An Experimental Case" (ISSN:1424-8220). Sensors. 2017, vol 17, núm 9
    • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; GÁLVEZ GÁLVEZ, Manuel; BUENO PEÑA, Emilio José; MARRÓN ROMERA, Marta; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier. "An Experience of CACSD for Networked Control Systems: From Mechatronic Platform Identification to Control Implementation (DOI: 10.1109/TE.2016.2550586)" (ISSN:0018-9359). IEEE Transactions on Education. 2016, vol 59, núm 4, p. 299-306
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José A.; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús. "Detector of Electrical Discontinuity of Rails in Double-Track Railway Lines: Electronic System and Measurement Methodology." (ISSN:1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2016, vol 18, núm 4, p. 743-755
    • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; JIMÉNEZ CALVO, José A.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús. "Characterization of railway line impedance based only on short-circuit measurements." (ISSN:0098-9886). International Journal of Circuit Theory and Applications. 2015, vol 8, núm 43, p. 984-994
    • SANTOS PÉREZ, Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MAZO JR , Manuel. "Aperiodic linear networked control considering variable channel delays: application to robot coordination" (ISSN:1424-8220). Sensors. 2015, vol 15, núm 6, p. 12454-12473
    • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARCÍA CASTAÑO, Jorge. "Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Network Sensors Adaptive Sampling" (ISSN:978-3-319-03652-6). Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014
    • MANZANO VÁZQUEZ, Mario; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO SANTOS, Ángel M.. "Cognitive self-scheduled mechanism for access control in noisy vehicular ad-hoc networks" (ISSN:1024-123X). Mathematical Problems in Engineering. 2014
    • SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO ESPINOSA, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe. "Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated P3-DX Robot: Simulation and Experimentation" (ISSN:0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2014
    • MANZANO VÁZQUEZ, Mario; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO SANTOS, Ángel M.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARCÍA VARELA, David. "Dynamic cognitive self-organized TDMA for medium access control in real-time vehicle to vehicle communications" (ISSN:1024-123X). Mathematical Problems in Engineering. 2013, vol 2013
    • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; GARDEL VICENTE, Alfredo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍNEZ REY, Miguel. "Modeling Radiated Electromagnetic Emissions of Electric Motorcycles in terms of Driving Profile Using MLP Neural Network" (ISSN:1070-4698). Progress in Electromagnetics Research. 2013, vol 135, p. 231-244
    • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LEFERINK , Frank; GARDEL VICENTE, Alfredo; VOGT-ARDATJEW , Robert. "On-road Magnetic Emissions Prediction of Electrical Cars in Terms of Driving Dynamics Using Neural Network" (ISSN:1070-4698). Progress in Electromagnetics Research. 2013
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; RODRÍGUEZ , Miguel A.. "Effect of a risk factor in convoy merging manoeuvres considering uncertainty in travelling times." (ISSN:1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2012
    • GARCÍA DE MARINA, Héctor; PEREDA , Fernando José; GIRÓN SIERRA, José María; ESPINOSA ZAPATA, Felipe. "UAV attitude estimation using unscented kalman filter and triad." (ISSN:0278-0046). IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2012, vol 59
    • HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús. "FPGA-based Track Circuit for Railways using Transmission Encoding. (DOI:10.1109/TITS.2011.2170976)" (ISSN:1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012, vol 2, núm 13, p. 437-448
    • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTÍNEZ REY, Miguel. "Electrical drive radiated emissions estimation interms of input control using extreme learning machines." (ISSN:1024-123X). Mathematical Problems in Engineering. 2012, vol 2012, p. 1-11
    • VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ , Miguel A.; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, Carlos. "Implementation of robot routing approaches for convoy merging maneuvers" (ISSN:0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2012, p. 1-11
    • GARCÍA DE MARINA, Héctor; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos. "Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors" (ISSN: 7803-7842). Sensors. 2012, núm 12, p. 9566-9585
    • LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe. "DIFFERENTIAL BINARY ENCODING METHOD FOR CALIBRATING IMAGE SENSORS BASED ON IOFBS" (ISSN:1424-8220). Sensors. 2012, vol 12, núm 4, p. 4133-4155
    • LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe. "Using the Standard Deviation of a Region of Interest in an Image to Estimate Camera to Emitter Distance" (ISSN:1424-8220). Sensors. 2012, vol 12, núm 5, p. 5687-5704
    • VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ GONZÁLEZ, Miguel A.. "An Efficient Algorithm for Optimal Routing Applied to Convoy Merging Maneuvers in Urban Environments." (ISSN:0924-669X). Applied Intelligence. 2011
    • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; PRIETO LEÓN, Alexander; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; BARRIOS SÁNCHEZ, Carmen. "Comparison of neural classifiers for vehicles gear estimation." (ISSN:1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011, vol 11, núm 4, p. 3580-3599
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; PEREZ , D; CASANOVA , J.; SANTOS , C.. "Design and implementation of a portable electronic system for vehicle-driver-route activity measurement" (ISSN:0263-2241). Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 2011, vol 44, núm 2, p. 326-337
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; DONGIL MORENO, Francisco Javier. "Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance (DOI: 10.3390/s110908339)" (ISSN:1424-8220). Sensors. 2011, núm 11, p. 8339-8357
    • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; BALIÑAS SANTOS, Javier; GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA CASTAÑO, Jorge. "Efficient Smart CMOS Camera Based on FPGAs Oriented to Embedded Image Processing" (ISSN:1424-8220). Sensors. 2011
    • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; JIMÉNEZ CALVO, José A.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José. "Alternative Sensor System and MLP Neural Network for Vehicle Pedal Activity Estimation" (ISSN:1424-8220). Sensors. 2010, vol 10, p. 3798-3814
    • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel R.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; LOSADA , Cristina; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; DE MARZIANI , Carlos; GARCÍA , Enrique. "Sensory system for obstacle detection on high-speed lines. (DOI: 10.1016/j.trc.2009.10.002)" (ISSN:0968-090X). Tramsportation Research, Part C: Emerging Technologies. 2010, vol 18, núm 4, p. 536-553
    • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; BUENO PEÑA, Emilio José; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MATEOS GIL, Raúl; ESPINOSA ZAPATA, Felipe. "Control Electronic Platform based on Floating-Point DSP and FPGA for a NPC multilevel back-to-back converter" (ISSN:0378-7796). Electric Power Systems Research. 2008, vol 78, núm 9, p. 1597-1609
    • BUENO PEÑA, Emilio José; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ESPINOSA ZAPATA, Felipe. "Design of a back-to-back NPC Converter Interface for Wind Turbines with Squirrel-Cage Induction Generator" (ISSN:0885-8969). IEEE Transactions on Energy Conversion. 2008, vol 23, núm 3, p. 932-945
    • LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÁZARO GALILEA, José Luis; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, Juan Felipe; UREÑA UREÑA, Jesús; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique. "Methods to measure the rotation angles in vibrating systems (DOI:10.1109/TIM.2005.860868)" (ISSN:0018-9456). IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2006, vol 55, núm 1, p. 232-239
  • Congresos
    • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SANTISO GÓMEZ, Enrique. "Mobile robot guidance using adaptive event-based pose estimation and camera sensor". Conferencia. Internacional. "Second International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing (EBCCSP 2016)". Cracovia(Polonia)(13/06/2016 - 15/06/2016)
    • GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DE LA LLANA CALVO, Álvaro; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis. "CODISEÑO HW-SW APLICADO AL CÁLCULO DELDETERMINANTE DE UNA MATRIZ". Congreso. Nacional. "XV JORNADAS SOBRE COMPUTACIÓN RECONFIGURABLEY APLICACIONES (JCRA15)". Cordoba(23/09/2015 - 25/09/2015)
    • SANTOS PÉREZ, Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍNEZ REY, Miguel; MAZO JR , Manuel. "Aperiodic consensus control for tracking nonlinear trajectories of a platoon of vehicles". Conferencia. Internacional. "ITSC-2015 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. ". Palmas de Gran Canaria (Las)(15/09/2015 - 18/09/2015)
    • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro. "Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia(Polonia)(16/06/2015 - 19/06/2015)
    • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro. "Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia(Polonia)(16/06/2015 - 19/06/2015)
    • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARCÍA CASTAÑO, Jorge. "Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Network Sensors Adaptive Sampling". Conferencia. Nacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid(28/11/2013 - 29/11/2013)
    • SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, Miguel. "Adaptive Self-triggered Control for Remote Operation of Wifi Linked Robots". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. November, 2013. Madrid. ". Madrid(28/11/2013 - 29/11/2013)
    • PRIETO , Alexander; MISA , R.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed. "PCA en la selección de característica de vehículos automotores para identificación.". Conferencia. Internacional. "XI Simposion Internacional de Automatización.". (Cuba)(18/03/2013 - 23/03/2013)
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    • BOCOS GUMIEL, Antonio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando. "Compensation of Channel packet dropout based on TVKF optimal estimator for robotics teleoperation. ". Internacional. "International Conference on Robotics and Automation -ICRA 2008-. Workshop: New Vistas and Challenges in Telerobotics". (Estados Unidos)(19/05/2008 - 23/05/2008)
    • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DE MARZIANI , Calos; ALVAREZ , Fernando. "Detection of Obstacles in Critical Zones on High-Speed Railways". Congreso. Internacional. "MSc Conference: Excellence in Railway Systems Engineering & Integration". Derby(Reino Unido)(11/2005 - 11/2005)
    • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DE MARZIANI , Calos; ALVAREZ , Fernando. "Detection of Obstacles in Critical Zones on High-Speed Railways". Congreso. Internacional. "MSc Conference: Excellence in Railway Systems Engineering & Integration". Derby(Reino Unido)(11/2005 - 11/2005)
    • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DE MARZIANI , Calos; ALVAREZ , Fernando. "Detection of Obstacles in Critical Zones on High-Speed Railways". Congreso. Internacional. "MSc Conference: Excellence in Railway Systems Engineering & Integration". Derby(Reino Unido)(11/2005 - 11/2005)
    • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan J.; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; UREÑA UREÑA, Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; BUENO PEÑA, Emilio José; DE MARZIANI , Calos; ALVAREZ , Fernado. "Dedicated Smart IR Barrier for Obstacle Detection in Railways". Congreso. Internacional. "The Thirty-First Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2005).". Rayleigh(Estados Unidos)(06/11/2005 - 10/11/2005)
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    • MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÁZARO GALILEA, José Luis; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA CORONADO, Rubén; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MATEOS GIL, Raúl; BUENO PEÑA, Emilio José. "Equipo Didáctico para el Control de Motores Dc, Brushless y Paso- Paso". Nacional. "TAEE¿96". Sevilla(01/09/1996)
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    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MATEOS GIL, Raúl; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARCÍA CORONADO, Rubén; TIRADO , J.M.. "Del Diseño a la Implementación de Algoritmo de Control sobre Dispositivos DSP¿s". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares(01/07/1996)
    • MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA CORONADO, Rubén; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano. "Sistemas Sensorial Distribuido para el Guiado de una Carretilla Industrial". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares(01/07/1996)
    • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MANZANERO CASTILLO, Antonio; DOMINGUEZ , J.A.; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano. "Alternativas de MATLAB a la identificación de sistemas expresados en variables de estado". Nacional. "I Congreso de usuarios de MATLAB". Madrid(22/05/1995)
    • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel R.; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; MATEOS GIL, Raúl; VILLAVERDE , C.. "Diseño de un sistema electrónico sobre dispositivos LCA's encaminado a sustituir sistemas complejos de control". Nacional. "VI Jornadas de Tecnología Electrónica". Palmas de Gran Canaria (Las)(17/02/1995)
    • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel R.; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GRANDE , F.J.; MATAIX GÓMEZ, César; ESPINOSA ZAPATA, Felipe. "Reconocimiento morfológico y clasificación de espermatozoides". Internacional. "III Jornadas de visión artificial". Malaga(13/10/1994)
  • Tesis
    • MARTÍNEZ REY, Miguel. "Contributions to Event-Based State Estimation for Intelligent Spaces ". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 12/06/2017. Sobresaliente Cum Laude
    • SANTOS PÉREZ, Carlos. "Self-triggered Control of Robots for Nonlinear Trajectory Tracking Considering Variable Channel Delays". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 17/10/2016. Sobresaliente Cum Laude
    • MANZANO VÁZQUEZ, Mario. "Propuesta de sistema de comunicación inalámbrica basado en la integración de WAVE y técnicas de radio cognitiva para la optimización de sistemas inteligentes de transporte". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO SANTOS, Ángel M.. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 30/10/2015. Sobresaliente
    • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed. "Estimation of Real Traffic Radiated Emissions form Electric Vehicles in terms of the Driving Profile using Neural Networks". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 09/09/2013. Sobresaliente cum laude
    • VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando. "Estrategia de enrutamiento para la maniobra de enlace a un convoy de vehículos en entornos urbanos, robusta a la incertidumbre en los tiempos de recorrido.. ". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; IGLESIAS , Roberto. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 30/07/2012. Apto Cum Laude
    • BUENO PEÑA, Emilio José. "Optimización del comportamiento de un convertidor de tres niveles NPC conectado a la red eléctrica". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier. UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 27/05/2005. Sobresaliente cum laudem
    • HASAN , Moh`d Hasan Awawdeh, A.. "Contribución al guiado en convoy de unidades inteligentes de transporte aplicando la tecnología de sitema multiagente". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe. UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 03/12/2004. Sobresaliente cum laude

 

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